相對德、日、韓等國而言，我國機器人密度還是很低，2012年我國制造業(yè)中每萬人工業(yè)機器人擁有量僅為23臺，遠(yuǎn)低于世界平均的每萬人58臺。即使剔除不可比因素，我國機器人密度還存在較大的提升空間，工業(yè)機器人市場潛力巨大。2015年，我國工業(yè)機器人市場需求量達到7.5萬臺，保有量達到26.6萬臺。預(yù)計到2020年，我國工業(yè)機器人市場需求量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺。到2025年，我國工業(yè)機器人市場需求量將達到26萬臺，保有量達到180萬臺。

 

       機器人軸承

 

      1.工業(yè)機器人軸承種類

 

      工業(yè)機器人軸承主要有以下四類:

 

      除上述軸承外，工業(yè)機器人還應(yīng)用深溝球軸承、圓錐滾子軸承、角接觸球軸承、轉(zhuǎn)盤軸承、無外圈圓柱滾子軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承、磁懸浮軸承、氣體靜壓推力軸承等。

 

      2.工業(yè)機器人軸承的關(guān)鍵技術(shù)

 

       現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。

設(shè)計技術(shù):

 

       工業(yè)機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動載荷為目標(biāo)函數(shù)，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計，同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。

制造技術(shù):

 

      (1)機器人軸承動態(tài)質(zhì)量高精度檢測技術(shù);

 

      (2)薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝;

 

      (3)基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝;

 

      (4)薄壁軸承負(fù)游隙的精確控制技術(shù);

 

      (5)薄壁角接觸球軸承凸出量的精確控制技術(shù);

 

      (6)薄壁軸承的精密裝配技術(shù);

 

      (7)薄壁軸承套圈非接觸測量技術(shù)。

 

      3.我國工業(yè)機器人軸承市場需求

 

       未來我國機器人軸承市場非常廣闊。

 

       隨著我國工業(yè)機器人的快速發(fā)展，必將帶來機器人軸承的快速發(fā)展。一般的定位型工業(yè)機器人(給機床上下料)，每臺機器人需要軸承36套左右。如果未來中國工業(yè)機器人年需求量為15萬臺，則需要機器人軸承540萬套。

6kg機器人售價15萬元，160kg機器人售價45萬元，設(shè)均價為30萬元，配套軸承占售價的8%，則年銷售15萬臺，需配套軸承36億元。

 

       4.我國機器人軸承的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化

 

       "七五"期間，洛陽軸研科技股份有限公司(洛陽軸承研究所)(以下簡稱軸研科技)承擔(dān)了國家《機器人專用軸承的開發(fā)研究》，對焊接、噴涂、裝配機器人用薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉圓柱滾子軸承進行了設(shè)計、試制、性能檢測及壽命試驗，與德國YAO及日本THK同類軸承結(jié)果對比，達到了當(dāng)時同類產(chǎn)品，如德國YAO及日本THK的產(chǎn)品的技術(shù)水平。

 

       1988年，軸研科技承擔(dān)了國家項目《諧波傳動薄壁柔性軸承理論分析及計算》，對諧波傳動裝